کانگورو به معنی (نمی فهمم چه میگویی ) است . "جمس کوک " – کاشف استرالیا - ، هنگامی که در سال 1770م قدم به خاک استرالیا گذاشت ، از دیدن کانگورو خیلی تعجب کرد و از بومیانی که به استقبال آمده بودند پرسید : نام این حیوان چیست ؟ بومیان در جواب گفتند کانگورو .

مترجمی که همراه کوک بود...